Este Sensor Óptico TCRT5000 de reflexão possui acoplado no mesmo dispositivo um sensor infravermelho (emissor) e um fototransistor (receptor). Foi especialmente projetado para bloquear outras faixas de luz que não seja a do próprio emissor, evitando que iluminações do ambiente venham causar alguma interferência.
     Muito usado em projetos com Arduino como robô segue-faixa, identificação de objetos reflexivos e etc. Tudo isso a um preço muito acessível.

       Esse módulo é feito especialmente para facilitar a vida, já vem com todas as ligações basta conectar os pinos nos respectivos lugares indicados.